俗称蠕虫(Vermes)。动物界的一大类，为体形伸长、左右对称、质帽天山虫复原图柔软、肌肉大多发达的三胚层动物。多无附肢，藉身体蠕动而移行，故名。绝大多数没有硬体，化石稀少。内容庞大复杂，分门甚多，有扁形动物门、纽形动物门、线形动物门、轮虫动物门、环节动物门等。中国三峡地区灯影组及云南澄江早寒武世澄江动物群中均发现有丰富的蠕形动物化石，如帽天山虫(Maotianshania)、古蠕虫(Palaeoscolex)等。