哺乳动物中有蹄类的一个早期类群，包括：踝节目(Condylartha)、钝脚目(Amblypoda)、恐角目(Dinocerata)、焦兽目(Pyrotheria)、异蹄目(Xenungulata)、南方有蹄目(Notoungulata)、滑距骨目(Litopterna)、闪兽目(Astrapotheria)、管齿目(Tubulidentata)、裂齿目(Tillodontia)。其中南方有蹄目、滑距骨目、闪兽目、焦兽目及异蹄目仅分布于南美洲，统称为南美有蹄类(South American Ungulates)。晚古新世至更新世，繁盛于古近纪及新近纪早期。中国产有很多古有蹄类化石。