初龙类的早期成员，开始于二叠纪，延续到早侏罗世。二叠纪的原龙类为小型蜥蜴状的爬行动物。头骨后部有一对典型的上长颈龙颞孔，而下颞弓缺失。方骨被鳞骨的腹突所支撑，不具链接型（streptostylic）活动性。原龙类的颈部有伸长的趋势，它们或是由肩带后移，或是由单个椎体的加长所造成。欧洲中三叠世的长颈龙（Tanystropheus）颈部超过躯干部长度的两倍。肢短，很少形成化石。推测成年个体的大部分时间是在水中度过的。化石发现于欧洲、北美、大洋洲、非洲和中国。贵州盘县中三叠统的恐头龙（Dinocephalosaurus）是长颈龙类在中国的唯一代表。