以含紫苏辉石为特征的区域变质岩石。岩石中暗色矿物以紫苏辉石、透辉石、石榴子石等无水暗色矿物为主，角闪石、黑云母等含水暗色矿物较少或不出现。浅色矿物主要为斜长石、条纹长石、反条纹长石和石英，有时可含矽线石、堇青石等。岩石一般为中细粒粒状变晶结构，具不明显的片麻状构造或块状构造。它们是麻粒岩相变质作用的典型岩石，由于原岩成分不同，可出现不同类型的麻粒岩。根据岩石中暗色矿物的含量可分为暗色麻粒岩(melanogranulite)或基性麻粒岩(basic granulite)和浅色麻粒岩(leucogranulite)或酸性麻粒岩(acidic granulite)。也有人进一步分为暗色麻粒岩、中色麻粒岩(mesogranulite)和浅色麻粒岩。目前对麻粒岩的定义尚存在不同的认识：有人认为麻粒岩中暗色矿物的含量不大于30%；有人认为麻粒岩的暗色矿物应以紫苏辉石为主；还有人把含紫苏辉石和不含紫苏辉石的麻粒岩相变质岩(除大理岩、石英岩外)均称为麻粒岩，等等。