为了解决空间曲面建模的误差、多尺度、非线性、运算速度和大数据处理等理论问题，岳天祥研究员团队通过曲面论、系统论和优化控制论以及现代计算机技术的有机结合，创建了集成外蕴量（例如卫星遥感信息）与内蕴量（例如地面观测信息）的高精度曲面建模（HASM）方法，进而提炼形成了地球表层系统建模基本定理和生态环境曲面建模基本定理及其关于空间插值、尺度转换、数据融合和模型-数据同化的推论和算法。
1. 模型用途：基于系统论、曲面论和优化控制论有机结合的高精度曲面建模方法(HASM)是近几年发展起来的一种新的可用于空间插值和预测的方法(Yue, 2011)，其克服了地理信息系统中的经典曲面建模方法的误差、多尺度、非线性、运算速度和大数据处理等理论和实践问题。数值试验和实例验证都表明,HASM模拟精度高于经典的空间建模方法。
2. 发展历程：HASM的发展过程可区分为6个阶段：
a) 1986-2001年，我们将曲线论基本定理引入生态环境曲面建模，将生态环境曲面作为其剖面的集合来处理， 这个方法后来发展成为为地表变化探测模型。
b）2001-2007年，将曲面论基本定理引入了生态环境曲面建模，建立了由第一类基本量和第二类基本量合成的高精度曲面建模方程。第一类基本量是内蕴量，用于“在地球表面上”量测计算地球表面的几何属性；第二类基本量是外蕴量，被用于量测计算“在地球表面之外”观测的地球表面的局部变化，从而解决了半个世纪以来困扰曲面建模的误差问题和多尺度问题。
c）2007-2011年，为了提升HASM运算速度和对海量数据的处理能力，建立了HASM多重网格法（HASM-MG）、自适应法（HASM-AM）、修正的共轭梯度法（HASM-PCG）和平差算法（HASM-AC），初步解决了曲面建模速度慢、内存需求大等问题。
d）2011-2016年，通过对高精度曲面建模理论发展和应用研究的提炼总结，形成了地球表层系统建模基本定理（FTESM）及其关于空间插值、升尺度、降尺度、数据融合和模型-数据同化的推论。
e）2016-2020年，在联合国IPBES概念体系下，将地球表层系统及其生态环境要素按自然系统、自然系统对人类贡献和自然系统变化驱动力进行分类，并将自然系统曲面、自然系统变化驱动力曲面和自然系统对人类贡献曲面统称为生态环境曲面。将地球表层系统建模基本定理转型为生态环境曲面建模基本定理（FTEEM）。
f）2020年以来，聚焦量子计算、智能计算、四维建模和模型耦合等问题研究。
地球表层系统及其环境要素栅格化描述可抽象为数学“曲面”。有关研究成果表明，地球表层系统由全局信息和局地信息共同决定，缺少任何一个方面信息都无法正确认识地球表层及其环境要素动态。事实上，根据曲面论基本定律，曲面由第一基本量和第二基本量共同唯一决定。第一基本量表达在地球表面之上观测到的细节信息，第二基本量表达在地表之外观测到的宏观信息。 2001年，岳天祥等提出了通过集成系统论、曲面论和最优控制论来建立地球表层系统建模方法的基本思路。经过多年的持续努力，建立了一个以全局性近似数据（包括遥感数据和全球模型粗分辨率模拟数据）为驱动场、以局地高精度数据（包括监测网数据和调查采样数据）为优化控制条件的高精度曲面建模（High Accuracy Surface Modelling，简写为HASM）方法。解决了半个世纪以来困扰曲面建模的误差问题和多尺度问题。
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