约束线性系统(CLS) 模型为一个N个输入的时间离散线性系统方程为：

式中；q为长度m的出流向量；H为离散时间输入(上游实测流量或降水量，以及两者的组合)的分块矩阵，μ为NK长度的脉冲响应向量；ε为m长度的模型与资料观测的误差(或噪音)向量；K为每个脉冲响应的个数。

在CLS模型中，当降水作为输入时，产、汇流一并考虑，这样作的优点是避免了分割流量过程线的任意性。但这样解决产流问题是较为粗糙的，实质上仅考虑了一个平均径流系数的概念。很显然，一个单元面积各次洪水的径流系数决定于前期土壤的湿润情况，若对每次洪水都用一个平均径流系数，必然会带来较大的误差。

为解决这一问题，Todini引进了“门槛”的概念，以前期影响雨量指数(AIP)的某值作为“门槛”，将降水分为若干等级，分别通过两个(一个“门槛”时)或三个(两个“门槛”时)线性模型演算到出口断面。从理论上讲，设置的“门槛”愈多，降水分级也愈多，产流计算精度愈高，但这会增加很多工作量。目前CLS模型设置了两个“门槛”，即使如此，其产流计算还是比较粗糙的。

[1]王厥谋,张瑞芳,徐贯午.约束线性系统模型及其在汉江流域洪水预报中的应用[J].水文,1985(01):8-16.